Kev lag luam neeg hlau qhov tseeb feem ntau yog hais txog kev rov ua dua thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw, thiab feem ntau repeatability yog siab dua qhov tseeb ntawm qhov chaw. Vim hais tias rov ua qhov tseeb ntawm qhov tseeb nyob ntawm qhov tseeb ntawm tus neeg hlau qhov sib koom ua ke thiab kev sib kis, thaum qhov chaw qhov tseeb nyob ntawm tus neeg hlau lub algorithm, rov ua qhov tseeb qhov tseeb tuaj yeem siv los txiav txim qhov zoo ntawm cov neeg hlau ua haujlwm.
1. Repetical positioning raug
Rov ua qhov tseeb qhov tseeb hais txog qhov sib txawv ntawm tus neeg hlau txoj hauj lwm thaum nws rov qab mus txog ib qho taw tes ob peb zaug, piv txwv li tib txoj hauj lwm, qhov yuam kev ntawm ob txoj haujlwm tuaj txog. Piv txwv li, yog tias nws yuav tsum mus 100mm, thawj zaug nws mus 100.01mm thiab zaum ob nws rov ua qhov kev txiav txim nws mus 99.99mm, ces qhov rov ua qhov tseeb yog 0.02mm.
2, Positioning raug
Positioning raug yog hais txog qhov sib txawv ntawm tus nqi qhia thiab tus nqi tiag tiag, uas yog, qhov yuam kev ntawm txoj haujlwm tuaj txog tiag tiag thiab qhov yuav tsum tau tuaj txog, piv txwv li, yuav tsum taug kev 100mm, qhov tseeb taug kev 100.01mm , ces qhov tseeb qhov chaw yog 0.01mm.
Cov yam ntxwv cuam tshuam rau qhov raug tus qauv ntawm cov neeg hlau muaj cov kabmob
1, Cov qauv tsis tsim qauv
Cov bearings ntawm industrial robots muaj qhov yuav tsum tau ntawm lub neej ntev, siab rigidity thiab tsis muaj kev sib txhuam, yog li thaum tsim industrial robots, tsis tsuas yog peb yuav tsum xav txog qhov loj tshaj plaws dynamic load ntsuam xyuas, tab sis kuj yuav tsum tau ua tib zoo xaiv tus nqi tsim nyog ntawm txhua tus qauv parameter. txhawm rau txhim kho kev sib cuag kev ntxhov siab ntawm cov kabmob qhov chaw, ua tiav kev sib cuag hauv lub xeev uas tsim nyog rau kev tsim cov roj lubricating zaj duab xis thiab txhim kho kev pabcuam lub neej ntawm bearings.
2, Groove txoj hauj lwm tsim
Muaj neeg hlau hu rau pob bearing sab hauv thiab sab nplhaib siv tag nrho cov qauv, thiab dav dav hla ntu ntawm tsuas yog 20 feem pua ntawm tib txoj kab uas hla tus qauv bearings, yog li nws ua rau cov phab ntsa radial thickness ntawm lub tawb coj tus nqi tsawg heev, yog qhov zawj txoj hauj lwm tsim nyob rau hauv nruab nrab ntawm cov kabmob dav, kom cov kabmob ua ib qho qauv sib luag, thaum lub hauv qab ntawm lub tawb hnab tshos lub zog thiab lub foob kev teeb tsa txoj haujlwm yuav raug txwv. Yog li ntawd, txhawm rau kom ntseeg tau tias lub tawb nqa khoom muaj lub zog txaus thiab lub foob muaj qhov chaw tsim khoom txaus, qhov zawj txoj hauj lwm yog coj los ntawm ob sab ntawm lub ntsej muag kawg asymmetric tsim.
3, Qhov siab tsim ntawm tuav ntug
Muaj neeg hlau hu rau pob bearings nyob rau hauv kev ua hauj lwm, nyob rau hauv ib tug tej yam radial load nyob rau tib lub sij hawm kuj yuav tsum tau dais ib tug tej yam axial load. Yog tias lub axial load loj dhau lawm, nws yuav ua rau lub pob steel thiab sab hauv thiab sab nraud ntawm ntug kev sib cuag los yog kev sib cuag ellipse ntawm ntug thiab txoj kev sib tw yuav raug txiav, uas yuav ua rau muaj kev ntxhov siab, lub dab tshos yuav hnav, yog li cuam tshuam rau qhov raug. Yog li ntawd, tus tsim ntawm tuav ntug qhov siab yuav tsum tau ua raws li cov kabmob bearing axial load loj los tsim cov kabmob caj dab me me tuav ntug qhov siab, thiaj li suav cov dab tshos tuav ntug txoj kab uas hla. Nyob rau hauv kev tsim ntawm qhov sib cuag pob bearing cross-sectional cheeb tsam yog me me, thiaj li yuav ua tau raws li qhov yuav tsum tau ntawm lub hauv paus, lub siab ntug coefficient yuav me dua qhov sib sib zog nqus groove pob bearing.
4, Sealing tsim
Kev lag luam neeg hlau cov kabmob kev puas tsuaj feem ntau yog vim qhov kev sib khi tsis zoo, vim tias kev sib khi tsis zoo, cov pa khib nyiab lossis lwm cov pa phem nkag mus rau hauv cov kabmob, kom cov roj maj mam ua tsis tau zoo, ua rau cov kabmob puas tsuaj, yog li kev sib khi ntawm cov kabmob yog qhov tseem ceeb. . Yog li ntawd, thaum tsim cov bearings kaw, ob lub foob thiab cov kev ua haujlwm tshwj xeeb ntawm cov kabmob thiab cov qauv tsim tshwj xeeb ntawm cov kabmob yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account.